
Projekat Pametni čuvar bašte predstavlja automatizovani sistem za zaštitu biljaka od nepovoljnih vremenskih uslova. Korišćenjem senzora i mikrokontrolera Arduino Nano ESP32, omogućava pametno navodnjavanje i zaštitu od kiše, grada i suše.
.webp)
Automatizovano razvlačenje i sklapanje cerade štiti biljke u slučaju padavina, dok se navodnjavanje vrši „kap po kap“ kada je vlažnost tla ispod optimalne. Napajanje sistema obezbeđeno je putem solarnog panela, čime se postiže energetska nezavisnost. Rezultati testiranja pokazuju visok stepen zaštite biljaka i mogućnost daljeg proširenja sistema.
U normalnim uslovima sistem kontinuirano meri:
Vlažnost zemljišta (senzor za tlo)
Temperaturu i vlažnost vazduha (DHT11)
Intenzitet svetlosti (fotootpornik)
Na osnovu očitanih vrednosti aktivira se sistem za navodnjavanje pomoću elektroventila i rezervoara. Voda dolazi do korena biljaka kroz cevovod pomoću „kap po kap“ sistema, čime se štede voda i resursi. U slučaju kiše (senzor za padavine) i grada (knock senzori), automatski se aktiviraju dva servo-motora koji razvlače zaštitnu ceradu preko bašte.
Cerada je projektovana tako da omogućava prikupljanje kišnice u rezervoar. Nakon prestanka nepogoda cerada se vraća u početni položaj. Sistem radi potpuno autonomno i omogućava korisniku uvid u stanje bašte preko aplikacije za pametni telefon.
Arduino Nano ESP32 je centralna jedinica sistema. Na njega su povezani svi senzori i servo-motori. Mikrokontroler je povezan sa internetom putem Wi-Fi konekcije i omogućava:
Prikaz vremenske prognoze
Informacije o temperaturi, vlažnosti vazduha i zemljišta
Status cerade i zalivanja
Notifikacije u slučaju ekstremnih uslova
Aplikacija omogućava korisniku praćenje i upravljanje sistemom u realnom vremenu.
Sistem omogućava:
Automatizovano navodnjavanje u sušnim uslovima
Detekciju i reakciju na kišu i grad
Prekrivanje biljaka zaštitnom ceradom
Prikupljanje i čuvanje kišnice
Uvid u sve parametre putem mobilne aplikacije
Ovo čini sistem pogodnim za upotrebu u svim vremenskim uslovima i u raznim vrstama bašti.
Testiranje je sprovedeno u dve faze:
Bez regulacije – simulirani su uslovi obilnih padavina i grada. Rezultat: biljke su pretrpele oštećenja.
Sa regulacijom – aktivirani su senzori i automatska cerada.
Rezultat: biljke su ostale netaknute i optimalno zaštićene. Sistem se pokazao kao pouzdan i efikasan u realnim vremenskim uslovima.
Pametni čuvar bašte pruža održivo, energetski efikasno i potpuno automatizovano rešenje za zaštitu biljaka. Smanjuje potrebu za ljudskom intervencijom, štedi resurse i poboljšava uslove za uzgoj biljaka u baštama. Sistem se može dodatno razvijati dodavanjem senzora za vetar (anemometar), većih rezervoara i boljih algoritama za predikciju nepogoda.