MAC&INS
Projekat MAC&INS predstavlja inovativno autonomno vozilo nove generacije, namenjeno izviđanju i snimanju terena zagađenih eksplozivnim sredstvima (EO) i drugim opasnim materijalima.
Cilj ovog sistema je da omogući bezbednu i efikasnu detekciju pretnji uz minimalno angažovanje ljudskog faktora. Korišćenjem savremenih senzora, kamera i algoritama za obradu podataka u realnom vremenu, vozilo uspešno detektuje metalne objekte, temperaturne anomalije i izvore zračenja, a prikupljene podatke prenosi do operatera putem globalne komunikacione mreže.
Princip rada i praktična realizacija
MAC&INS se kreće uz pomoć motora kojima upravlja Arduino Mega. Zahvaljujući guseničnom pogonu, sposoban je da savladava zahtevne terene. Vozilo koristi ultrazvučne senzore za izbegavanje prepreka, dok FPV kamera pruža uvid u situaciju u realnom vremenu. Termalna kamera detektuje temperaturne promene, a metal detektor i Geigerov brojač identifikuju podzemne objekte i prisustvo radioaktivnosti.
Obrada podataka sa senzora i kamera poverena je Raspberry Pi 5 jedinici, koja ih šalje na server u oblaku. Komunikacija se ostvaruje putem SIM7600E modula, čime je omogućeno praćenje i upravljanje sa udaljene lokacije.
.avif)
.avif)
Implementacija softverskog sistema
Softverski deo sistema uključuje:
Prikupljanje i obradu podataka sa senzora i kamera.
Prikaz video-prenosa i informacija u stvarnom vremenu u upravljačkom softveru.
Slanje podataka na server i komunikaciju sa korisnikom.
Mogućnost mapiranja pretnji na digitalnoj mapi terena.
Planirana su dalja unapređenja koja uključuju veštačku inteligenciju za automatsku klasifikaciju opasnih objekata.
Funkcionalnost sistema
MAC&INS omogućava:
Identifikaciju eksplozivnih sredstava i radioaktivnih izvora.
Daljinsko i autonomno izviđanje opasnih zona.
Vizuelno i temperaturno mapiranje terena.
Upozoravanje na potencijalne pretnje u realnom vremenu.
Sistem se može koristiti u humanitarnom razminiranju, spasilačkim misijama, vojnim operacijama i ekološkom monitoringu.
Faze testiranja
Testiranje je sprovedeno u simuliranim uslovima koji su uključivali:
Otkrivanje zakopanih metalnih predmeta pomoću detektora.
Detekciju izvora toplote pomoću termalne kamere.
Prikaz video-prenosa sa FPV kamere.
Detekciju zračenja pomoću Geigerovog brojača.
Sistem je uspešno pokazao sposobnost autonomnog kretanja, stabilne komunikacije i detekcije opasnosti.
Zaključak
MAC&INS donosi efikasno, dostupno i lokalno prilagodljivo rešenje za izviđanje opasnih terena. Time se značajno smanjuje potreba za direktnim učešćem ljudi u visokorizičnim situacijama. Projekat je primer mladalačke inovacije u službi humanosti i bezbednosti, sa velikim potencijalom za dalji razvoj i primenu u praksi.
.avif)
.avif)
Mediji
Saradnje i partneri
%201.svg)
Ako si stigao dovde, možda je vreme za poruku
Ako imaš ideju ili problem — piši mi, Jedna poruka može da pokrene ceo projekat
Ako ti je ovo bilo zanimljivo - zamisli šta možemo da napravimo zajedno.