Pročitaj više
Projekat MAC&INS predstavlja inovativno autonomno vozilo nove generacije, namenjeno izviđanju i snimanju terena zagađenih eksplozivnim sredstvima (EO) i drugim opasnim materijalima.
.webp)
Cilj ovog sistema je da omogući bezbednu i efikasnu detekciju pretnji uz minimalno angažovanje ljudskog faktora. Korišćenjem savremenih senzora, kamera i algoritama za obradu podataka u realnom vremenu, vozilo uspešno detektuje metalne objekte, temperaturne anomalije i izvore zračenja, a prikupljene podatke prenosi do operatera putem globalne komunikacione mreže.
MAC&INS se kreće uz pomoć motora kojima upravlja Arduino Mega, a zahvaljujući guseničnom pogonu može savladavati zahtevne terene. Opremljen je ultrazvučnim senzorima za izbegavanje prepreka, FPV kamerom za prikaz u realnom vremenu, kao i termalnom kamerom, metal detektorom i Geigerovim brojačem za detekciju temperaturnih promena, podzemnih objekata i radioaktivnosti.Obrada podataka vrši se putem Raspberry Pi 5 jedinice, koja informacije šalje na server u oblaku, dok SIM7600E modul omogućava stabilnu komunikaciju, daljinsko praćenje i upravljanje sistemom.
Softverski deo sistema uključuje:
Prikupljanje i obradu podataka sa senzora i kamera.
Prikaz video-prenosa i informacija u stvarnom vremenu u upravljačkom softveru.
Slanje podataka na server i komunikaciju sa korisnikom.
Mogućnost mapiranja pretnji na digitalnoj mapi terena.
Planirana su dalja unapređenja koja uključuju veštačku inteligenciju za automatsku klasifikaciju opasnih objekata.
MAC&INS omogućava:
Identifikaciju eksplozivnih sredstava i radioaktivnih izvora.
Daljinsko i autonomno izviđanje opasnih zona.
Vizuelno i temperaturno mapiranje terena.
Upozoravanje na potencijalne pretnje u realnom vremenu.
Sistem se može koristiti u humanitarnom razminiranju, spasilačkim misijama, vojnim operacijama i ekološkom monitoringu.
Testiranje je sprovedeno u simuliranim uslovima koji su uključivali:
Otkrivanje zakopanih metalnih predmeta pomoću detektora.
Detekciju izvora toplote pomoću termalne kamere.
Prikaz video-prenosa sa FPV kamere.
Detekciju zračenja pomoću Geigerovog brojača.
Sistem je uspešno pokazao sposobnost autonomnog kretanja, stabilne komunikacije i detekcije opasnosti.
MAC&INS donosi efikasno, dostupno i lokalno prilagodljivo rešenje za izviđanje opasnih terena. Time se značajno smanjuje potreba za direktnim učešćem ljudi u visokorizičnim situacijama. Projekat je primer mladalačke inovacije u službi humanosti i bezbednosti, sa velikim potencijalom za dalji razvoj i primenu.
