Prvo testiranje izvršeno je u improvizovanim uslovima, u bazenu, sa ciljem provere osnovnih funkcija NeoROV sistema. Tokom testiranja potvrđeno je da su pogonski i upravljački sistemi funkcionalni, ali je uočeno da podmornica nema optimalnu plovnost i stabilnost za željeni režim rada.

Analizom uzgona, gustine vode i mase sistema, na osnovu Arhimedovog zakona, zaključeno je da je potrebno dodati približno 9 kg opterećenja kako bi se postigle odgovarajuće performanse pri zaranjanju i izranjanju.

Napomena o konstrukciji:
Tokom testiranja identifikovana je tačka opterećenja na kućištu, što nam je dalo jasan smer za narednu konstruktivnu doradu i mehaničko ojačanje kućišta radi dugotrajnijeg i pouzdanijeg rada.